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揭秘谷歌逆天的機器人項目

揭秘谷歌逆天的機器人項目

  • 分類:創業大講堂
  • 作者:
  • 來源:
  • 發布時間:2015-10-09 17:34
  • 訪問量:

【概要描述】

揭秘谷歌逆天的機器人項目

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  • 分類:創業大講堂
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  • 來源:
  • 發布時間:2015-10-09 17:34
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詳情

  近年來,谷歌一直試圖通過收購的方式擴充自己的商業邊界,加大對于未來前瞻性技術和項目的探索。這其中就包括機器人,真正的機器人。
谷歌先后收購了近十家機器人研究和設計公司,這里面既有小型初創公司,也有像波士頓動力公司(Boston Dynamics)這樣的機器人工程領域的翹楚。
  需要說明的是,谷歌的機器人項目并不隸屬于Google X,而是谷歌全新的獨立項目,由Android創始人Andy Rubin領導。
  波士頓動力公司的創始人是著名機器人學家Marc Raibert。Raibert在上世紀80年代研發了步行式動力系統的解決方案,先后在CMU和MIT的機器人研究所進行步行式機器人的研究。在當時那 個年代,市面上的機器人多半比較笨拙,行動緩慢,而且使用場景極其有限,1992年,波士頓動力公司從MIT分離出來。2013年12月13日,波士頓動力公司被Google收購,收購金額和收購細節均未透露,一如這家公司與美國軍方的神秘關聯一樣。那么,波士頓動力公司到底都有哪些逆天的機器人項目呢?
  1. Atlas:最先進的人形機器人

  Atlas是一個雙足人形機器人,身高1.8米,重達150公斤,專為各種搜索及拯救任務而設計,并在2013年7月11日向公眾亮相。
  Atlas 基于波士頓動力公司早期的PETMAN人形機器人開發,有四個液壓驅動的四肢。 Atlas機器人由航空級鋁和鈦建造。Atlas配備兩個視覺系統:激光測距儀和立體照相機,全部由機載電腦控制。 它的手具有精細動作技能的能力,其四肢共擁有28度的自由度。在2013年展示的原型版本中,Atlas需要通過牽引獲得外部動力源,Atlas機器人可 以在崎嶇的地形行走和攀登,四肢可以獨立活動。
  在2014年,Atlas機器人由六個不同的編程團隊將參加國防高等研究計劃署(DARPA)的機器人挑戰比賽,以測試機器人來執行各種任務的能力,包括進出車輛與駕駛車輛,打開一扇門,和使用電動工具。其他各種機器人也將參與比賽。

  2. Cheetah:奔跑速度最快的步行式機器人

  Cheetah,意為獵豹。如其名,它是世界上速度最快的四足機器人,最高速度到達約47.2 km/h,而此前,步行式機器人的奔跑速度是21.1km/h,1989年由MIT機器人團隊創造。
  Cheetah的背部為鉸鏈結構,在運動時可以前后活動。在目前的版本中,Cheetah通過外置液壓泵提供動力,然后用繩索牽引著在高速跑步機上進行測試。上圖即為2011年測試現場圖片。
  該項目由美國國防部國防高等研究計劃署(DARPA)資助。

  3. WildCat:獵豹再進化

  WildCat(野貓)從Cheetah演進而來,同樣由DARPA資助。波士頓動力公司并未公布該型機器人的具體技術指標和問世時間。
根據現有資料,WildCat內置動力系統,可以獨立工作,無須像第一代產品那樣需要通過牽引提供動力。在YouTube公布的視頻中,WildCat能夠以25.8km/h的速度奔跑跳躍。
  4. BigDog:任勞任怨的大狗

  BigDog是一款運輸用全天候機器人,可以輕松地穿越在山路,雪地,以及淺水灘,可以攀爬最大35度的斜坡。在負載340磅(約154公斤)的情況下,其行動速度為6.4km/h。
  如上圖,BigDog在腿部安裝有彈簧減震系統,在避震的同時,也能夠進行能量回收。BigDog約1米長,0.7米高,108千克重,與一頭小騾子的體積 相當。其運動由裝載在機身上的計算機控制。這臺計算機負責接收機器上各種傳感器的信號,并對信號進行分析處理,同時控制著導航和平衡。
  5. LS3:地地道道的軍用機器人

  LS3,全名Legged Squad Support Systems,又名阿爾法狗,是BigDog的軍用加強版,由DARPA和美國海軍出資贊助的步兵支援系統。2012年1月,LS3進行首次戶外公開測試。
  LS3 在搭載400磅(約合181公斤)重物情況下連續行走20英里(約合32公里),是一款具有出色機動性能的半自治四腿機器人。其負載能力相當于一個班,能 夠跟在士兵后面穿過復雜地形,同時也可以應答士官的指令。LS3可進行偽裝,與周圍環境融為一體。滿載狀態下,LS3重達1250磅(約570公斤)。
  6. RHex:靈活的六腿怪獸

  RHex最顯著的特征是便攜,且具有高機動性,無論是崎嶇的山路,雨后泥濘的土路,雪地,還是戈壁灘,樓梯,它都能夠應付自如,最大可以爬上60度的斜坡。
  RHex 采用模塊化設計,六只腳可以單獨控制。它還配備有無線電,覆蓋范圍在400到700米左右,通過攝像頭進行視頻實時回傳,同時還擁有一個負載區,可以運輸 輕量包裹。在兩節BB2590電池供電的情況下,RHex可連續使用6小時。在腿部未伸展的狀態下,RHex尺寸為 55.88×40.64×13.21cm,重量為12.47公斤(不含電池)。
  7. SandFlea:機器人跳蚤

  從外觀來看,SandFlea和我們小時候玩的玩具賽車差不多。在平整的地面上,其運行和玩具賽車也并無二致。它最強悍的地方在于可以越過最高30英尺,也就是9米多高的障礙物。
  SandFlea重約5公斤,尺寸為33×46×15厘米,一次充電可行駛兩小時,或者是跳躍25次。
  在跳躍時,SandFlea后輪會彈出兩個支撐桿,進入垂直狀態,之后啟用活塞致動器,完成跳躍?;钊聞悠鞑捎靡淮涡远趸寄?。其跳躍高度可在1米到9米之間進行控制,并通過內置陀螺儀保持在跳躍過程中的平衡,而特質的輪胎可以起到很好的緩沖作用。
  8. RiSE:會爬樹的機器人

  RiSE的原始版本擁有六只腳,在其腳部位置使用了外科手術針做為材料,這樣就可以在附著在垂直物體上進行移動。RiSE長約25厘米,重2千克,每秒鐘能夠爬高30厘米。 Rise 設計應用于搜索和救援行動,以及用于偵察和監視。
  9. LittleDog:五臟俱全的迷你機器人

  LittleDog是一款小尺寸四足機器人,被多家大學機器人研究機構和美國軍方部門采購,用于步行式機器人的研究開發。
  LittleDog 共有12個致動器(電動機),每條腿上有三個,分別在腿與機身連接處,膝蓋部位,以及關節處。因而,這款機器人的四條腿非常靈活,可以在不平整的路面上行 走。其內置PC級處理器,用以處理傳感信息,運動控制,以及通訊。機身上的傳感器可以實時監測關節彎曲角度,致動器狀態,機身方向,以及腳部與地面接觸的 情況。開發人員可以通過專用API對機器人進行控制和調試。LittleDog內置鋰聚合物電池,一次充電可連續工作30分鐘。
  谷歌的機器人夢

關于谷歌為什么大局舉收購機器人公司,MIT Technology Review曾分析說是為了“Organize the World’s Information”,即管理全世界的信息。整個的大背景則是機器人的安全和智能化程度在不斷提高,并逐漸從工業領域向家庭和工作領域擴張,這就提供 了一個巨大的機器人管理和控制軟件市場,更為重要的是,經由這些軟件以及機器人本身,谷歌可以接觸到一個更為龐大、無所不包的數據海洋。
按照谷歌,尤其是Android創始人,現谷歌機器人項目負責人Andy Rubin的一貫作風,他極有可能會推出一款通用型的機器人用Android系統,成立一個機器人開放聯盟。當然,按照目前的進度來看,這可能至少需要兩三年才能實現。
只是,在這起收購案中,比較可疑的一點是,作為波士頓動力公司最為核心的軟件業務,DI-GUY三維人體模擬軟件事業部在收購前“被緊急”轉移至一家名為 VT M?K的3D模擬軟件公司。DI-GUY廣泛應用于軍事研究方面,利用DI-GUY人體仿真軟件和數據手套、空間球、立體眼鏡等虛擬現實硬件設備可以構建 真實的戰場環境,也可以模擬生活場景。

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