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天津理工大學機器人關鍵技術及集成
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天津理工大學機器人關鍵技術及集成

課題組在串、并聯機器人領域開展了持續多年的研究,近年來先后主持了國家自然科學基金《少自由度并聯機構同性異構現象產生機理及構型優化研究》
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機器人關鍵技術開發及系統集成團隊

  課題組在串、并聯機器人領域開展了持續多年的研究,近年來先后主持了國家自然科學基金《少自由度并聯機構同性異構現象產生機理及構型優化研究》(51205289),《救援機器人柔性多體系統耦合動力學建模、分析與振動控制研究》(11302147),教育部留學歸國基金項目《自重構模塊化機器人空間變形線聚集策略研究》([2013]1792號第47批),天津市自然科學基金項目《自重構機器人系統實現及空間變形線重構理論研究》(13JCYBJC17700),《可重構機器人動力學自動建模及任務空間控制方法研究》(項目號2015年3月份出),參與了國家863項目《高速高精度三自由度并聯機器人研究》(2007AA04Z203),國家自然科學基金項目《并聯機器人動力學建模及其非線性解耦控制研究》(50675156),科技部中芬政府間科技合作項目《移動機器人和自引導車的全方位視覺導航技術》(2007DFA12410)等,先后發表相關論文50余篇,授權專利10項,培養博士、碩士研究生20多名,打下了堅實的研究工作基礎。

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