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天津大學噴涂機器人研發
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天津大學噴涂機器人研發

隨著汽車、家電、軍工等行業對涂裝質量、工作條件等要求的不斷提高,噴涂機器人已經成為關鍵裝備之一。
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產品描述

先進噴涂機器人研制


  隨著汽車、家電、軍工等行業對涂裝質量、工作條件等要求的不斷提高,噴涂機器人已經成為關鍵裝備之一。
  項目主要研究內容包括:先進噴涂機器人機構尺寸綜合技術;高剛度、輕量化結構拓撲優化技術;綜合防爆技術;直通式中空手腕設計技術;先進離線示教技術;多機器人任務分配及協調技術;噴涂機器人性能檢測與評估;噴漆機器人示范應用生產線等。
  項目研究目標:通過強-強聯合,實現關鍵技術重大突破,建成典型應用試驗線,實現國產噴涂裝備的更新換代。
  天河機器人研發團隊由長期從事相關研究及應用的人員組成,目前有3位博士、5位高級工程師、1位博士生、4位碩士生等。
  經過不懈努力,現已攻克多項關鍵技術(詳見圖13),其余部分進展順利。


     
圖1 電動噴涂機器人樣機及階梯式中空手腕(2010年)


 
圖2 直通式中空手腕 (2014年)


圖3  6自由度電動噴涂機器人樣機 (2015年)

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